{"id":1,"date":"2024-01-25T16:27:59","date_gmt":"2024-01-25T15:27:59","guid":{"rendered":"https:\/\/dev.mon-studio-web.com\/dycsyt\/?p=1"},"modified":"2024-10-16T15:26:06","modified_gmt":"2024-10-16T13:26:06","slug":"l-approche-titop-pour-la-modelisation-multicorps-des-structures-flexibles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dev.mon-studio-web.com\/dycsyt\/l-approche-titop-pour-la-modelisation-multicorps-des-structures-flexibles\/","title":{"rendered":"L\u2019approche TITOP pour la mod\u00e9lisation multicorps des structures flexibles"},"content":{"rendered":"\n<p>La SDTlib repose sur le formalisme TITOP (Two-Input Two-Output Port). Le mod\u00e8le TITOP d\u2019un corps flexible (un panneau solaire par exemple) d\u00e9crit sa dynamique de fa\u00e7on ind\u00e9pendante du reste du syst\u00e8me. En assemblant des mod\u00e8les TITOP, on peut donc construire le mod\u00e8le d\u2019une structure complexe tout en gardant des param\u00e8tres physiques pour chaque sous-structure.<br>La figure suivante repr\u00e9sente une structure flexible quelconque not\u00e9e L_i, connect\u00e9e \u00e0 une structure parent L_(i-1) au point P, et \u00e0 une structure enfant L_(i+1) au point C.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"408\" src=\"https:\/\/dev.mon-studio-web.com\/dycsyt\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/figure_TITOP-1024x408.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-348\" srcset=\"https:\/\/dev.mon-studio-web.com\/dycsyt\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/figure_TITOP-980x391.jpg 980w, https:\/\/dev.mon-studio-web.com\/dycsyt\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/figure_TITOP-480x191.jpg 480w\" sizes=\"auto, (min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) and (max-width: 980px) 980px, (min-width: 981px) 1024px, 100vw\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Le mod\u00e8le TITOP de cette structure est le transfert 12&#215;12 entre les entr\u00e9es (en rouge)\u00a0:<\/p>\n\n\n\n<p>W_(L_(i+1)\/L_i,P) le torseur contenant la force et le couple appliqu\u00e9 par L_(i+1) sur L_i au point C,<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>W_(L_(i+1)\/L_i,P) le torseur contenant la force et le couple appliqu\u00e9 par L_(i+1) sur L_i au point C,<\/li>\n\n\n\n<li>u \u0308_P les acc\u00e9l\u00e9rations (translation et rotations) impos\u00e9es \u00e0 L_i au point P,<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Et les sorties (en bleu) :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>u \u0308_C les acc\u00e9l\u00e9rations r\u00e9sultantes au point C (avec les composantes rigides et flexibles),<\/li>\n\n\n\n<li>W_(L_i\/L_(i-1),P) le torseur appliqu\u00e9 par L_i \u00e0 L_(i-1) en r\u00e9action au point P.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Ici, le corps flexible est donc encastr\u00e9 en P \u2013 libre en C ; mais la SDTlib effectue les op\u00e9rations d\u2019inversion n\u00e9cessaires pour obtenir toutes conditions au limites (et pour tout nombre de points de connexion).<br>Le mod\u00e8le TITOP est construit \u00e0 partir des donn\u00e9es m\u00e9caniques de la structure. Dans la SDTlib, des mod\u00e8les analytiques sont impl\u00e9ment\u00e9s pour des formes simples (plaques et poutres), ainsi que des mod\u00e8les \u00e0 \u00e9l\u00e9ments finis pour des assemblages de plaques ; pour des structures plus complexes, il est \u00e9galement possible de renseigner directement les fr\u00e9quences de r\u00e9sonance et les facteurs de participation modales, obtenus par tout autre software externe, ou bien de rentrer directement le fichier f06 fourni par Nastran.<\/p>\n\n\n\n<p><br>Le mod\u00e8le TITOP peut ensuite \u00eatre connect\u00e9 \u00e0 la structure, aussi bien pour des configurations simples (comme un panneau solaire encastr\u00e9 au corps central en un point) que complexes (cha\u00eenes cin\u00e9matique ouverte repr\u00e9sentant un bras robotique, assemblage de plaques en cha\u00eene cin\u00e9matique ferm\u00e9e pour mod\u00e9liser un panneau solaire\u2026). Il est compatible avec la repr\u00e9sentation des incertitudes sous forme LFT (Linear Fractional Transformation) afin de produire un mod\u00e8le enti\u00e8rement param\u00e9tr\u00e9.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La SDTlib repose sur le formalisme TITOP (Two-Input Two-Output Port). Le mod\u00e8le TITOP d\u2019un corps flexible (un panneau solaire par exemple) d\u00e9crit sa dynamique de fa\u00e7on ind\u00e9pendante du reste du syst\u00e8me. 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